在北京，照顾半自理老人住家保姆的费用会受到多种因素的影响，以下是【十月阳光家政】根据当前市场情况给出的参考价格及影响因素分析：

一、参考价格

住家保姆照顾半自理老人的薪资大概在5500元至6500元左右。这个价格范围是基于保姆需要承担做饭、做家务、辅助老人走路、推轮椅、帮助老人如厕、洗澡等工作的综合考量。

二、影响因素

1、老人的自理程度：半自理老人需要的护理工作量介于自理和不自理之间，因此保姆的工资也会根据老人的具体自理程度有所浮动。如果老人需要更多的辅助和照顾，保姆的工资可能会相应提高。

2、保姆的技能水平：具备专业护理技能、经验丰富的保姆通常收费更高。他们能更好地满足老人的需求，提供更高质量的服务。

3、服务内容：除了基本的护理工作外，如果还需要保姆承担其他家务工作，如烹饪、清洁等，费用也会有所增加。

4、市场需求：在需求旺季，如春节前后等时期，由于保姆供不应求，价格可能会相应上涨。

三、注意事项

1、明确需求：在找保姆之前，雇主应明确自己的具体需求，包括服务内容、服务时间、对保姆的技能和经验要求等。

2、选择途径：可以通过家政公司、中介机构或网络平台等途径寻找保姆。建议选择信誉良好、价格合理的正规家政公司或中介机构。

3、面试和试用：在决定雇佣之前，应进行面试和试用，以了解保姆的专业技能和服务态度是否符合要求。

4、签订合同：与保姆签订正式的雇佣合同，明确双方的权利和义务，确保服务的合法性和安全性。

综上所述，北京住家保姆照顾半自理老人的费用会受到多种因素的影响，建议雇主在选择保姆时综合考虑各种因素，并与家政公司或中介机构进行充分沟通，以获取最准确的价格和服务信息。