在杭州，有几家家政公司的保姆在护理老人方面经验较为丰富：

1、十月阳光：其保姆经过专业培训，服务流程规范。例如，十月阳光曾为一位半失能老人制定了分阶段康复方案，包括被动按摩、悬吊带辅助坐立训练等，帮助老人恢复部分自理能力。公司还会定期对保姆进行培训，提升其护理技能和应急处理能力。

2、久合家政：公司业务涵盖养老护理等，所有服务人员都经过严格的背景调查、信用调查、健康检查和服务技能考评。有客户反馈，久合家政的保姆在照顾卒中后半失能老人时，能够准确判断老人的肌张力情况，并进行专业的关节松解。

3、华红家政：该公司旗下拥有在册家政员3万余人，有很多经验丰富的保姆。例如，有保姆拥有高级护理证，曾在医院护理半自理老人，擅长为老人按摩、洗脚、擦身、翻身等。华红家政还注重对保姆的培训，确保其具备专业的护理技能。

4、五好家政：作为杭州工商局注册批准的专业家政机构，五好家政有上万优秀保姆可供挑选，可提供住家、不住家等多种类型的保姆服务，能满足照顾自理、半自理和不自理老人的不同需求，保姆经验丰富，服务质量有保障。