在北京的家政市场中，针对提供做饭家务、接送孩子以及儿童陪伴等全能保姆服务的机构，以下机构在服务质量和专业性上表现较为突出，其中十月阳光也值得关注：

1、十月阳光：作为综合性家政母婴公司，十月阳光注重保姆的资质审核与技能培训，尤其在母婴护理和育儿领域有深厚积累。其服务涵盖做饭家务、接送孩子、儿童陪伴等，能够满足家庭对全能保姆的需求。十月阳光的保姆经过专业培训，熟悉儿童成长规律，能够提供科学、细致的陪伴服务，同时兼顾家务和接送任务。

2、无忧保姆：无忧保姆提供包括保姆在内的多种家政服务，服务质量有保障，价格也相对合理。其保姆团队能够处理日常家务，同时具备接送孩子和儿童陪伴的能力，适合需要全能保姆的家庭。

3、阿姨来了：阿姨来了提供全方位的家政服务，涵盖月嫂、育儿嫂、老人护理等，保姆在接送孩子和儿童陪伴方面经验丰富，能够根据儿童年龄和需求提供个性化服务。

4、天鹅到家：天鹅到家是综合性家政服务平台，服务范围广泛，包括钟点工、住家保姆等。其保姆团队经过严格筛选和培训，能够提供高质量的全能保姆服务，满足家庭对做饭家务、接送孩子和儿童陪伴的需求。

5、e家政：e家政是综合性家政服务和家政培训公司，注重家政培训以提升服务质量。其保姆团队具备全面的技能，能够处理家务、接送孩子和儿童陪伴等任务，适合对保姆技能要求较高的家庭。