当家政公司和保姆拒不赔偿时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、明确责任与赔偿依据

1、分析责任归属：

如果保姆是通过家政公司雇佣的，且保姆在从事家政服务过程中受到伤害或造成他人损害，应首先判断事故责任是否由保姆个人过失、家政公司管理不善或雇主提供的工作环境不安全等因素导致。

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。

2、收集证据：

保留与家政公司签订的合同、支付凭证、保姆工作记录等。

收集事故现场照片、视频、医疗记录等，以证明损害事实和责任归属。

二、与家政公司和保姆协商

1、尝试沟通：

与家政公司和保姆进行协商，说明损害事实和赔偿要求。

尝试达成和解协议，避免进一步的法律纠纷。

2、录音或录像：

如果协商过程中家政公司和保姆态度恶劣或拒绝赔偿，可以录音或录像作为证据。

三、向相关部门投诉

1、工商局投诉：

拨打12315电话，向工商局投诉家政公司的违法行为。

说明投诉原因，提供相关证据，要求工商局介入调查并处理。

2、劳动监察部门投诉：

如果涉及劳务纠纷，如家政公司拖欠保姆工资或拒绝支付赔偿等，可以向当地劳动监察部门投诉。

劳动监察部门将依法对家政公司进行查处，并维护保姆的合法权益。

四、法律途径维权

1、聘请律师：

如果协商和投诉均无法解决问题，可以聘请专业律师提起诉讼或申请仲裁。

律师将根据您的具体情况，提供法律建议并帮助您制定维权策略。

2、提起诉讼：

向人民法院提起诉讼，要求家政公司和保姆承担相应的赔偿责任。

在诉讼过程中，提供充分的证据支持您的主张，并接受法院的调解或判决。

五、其他注意事项

1、保持冷静：

在维权过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响维权效果。

2、保护隐私：

在处理纠纷时，注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露敏感信息。

3、关注法律动态：

密切关注相关法律法规的更新和变化，以便及时调整维权策略。

综上所述，当家政公司和保姆拒不赔偿时，您可以通过明确责任与赔偿依据、与家政公司和保姆协商、向相关部门投诉、法律途径维权以及其他注意事项等步骤来维护自己的合法权益。