考虑到保姆的经验技能、服务内容以及市场供需情况等，在北京，找个照顾半自理老人的住家保姆的费用一般在5500到8000之间。根据每家具体的要求，家政公司会匹配对应的保姆，也就对应不同的价格了。在选择保姆时，价格因素之外还有需要特别重视的，比如保姆的专业素养、责任心和沟通能力等。

通常，照顾半自理老人保姆的服务内容包括协助老人进行日常活动、喂饭、协助洗漱、打扫卫生、整理家务等。想找保姆照顾家中的半自理老人，建议一定要通过正规的家政公司，某些在线平台或亲友介绍等途径也可以，但专业性和可靠性稍有欠缺。

与保姆及家政公司签订服务合同时，要明确双方的权利和义务，包括服务内容、工作时间、薪资及支付方式等，以避免后续可能出现的纠纷。